Het boek Esoterische Cyclus is een uitgave van de Antroposofische Vereniging in Nederland. Het bevat 30 voordrachten die Rudolf Steiner in 1924 hield in het kader van de heropgerichte Vrije Hogeschool voor Geesteswetenschap. De voordrachten bevatten toelichtingen op meditatieve spreuken die met elkaar een samenhangende weg tot zelfkennis vormen. Deze meditatieve weg beoogt tevens een basis te bieden voor het spiritueel verdiepen van de beroepspraktijk. De vertaling is van Roel Munniks. De inleiding werd geschreven door Pim Blomaard. Het boek is in coöperatie met Stichting Rudolf Steiner Vertalingen tot stand is gekomen die op haar website ook de bestellingen verzorgt.